冷兵器时代，骑兵这一兵种成为了当之无愧的战场主宰，正如恩格斯所说的那样：“任何军队如果没有一支能征善战的骑兵，就不能指望作战胜利。”
三国时期的蜀国，则是把“以车御骑”发展到了战略层面。当时，吴国、魏国的陆军，都只有骑兵和步兵两个独立兵种；而蜀国出了步兵和骑兵，把车兵和弩兵也提升了独立兵种。
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